2023年10月19—20日，第七屆心臟機器人導航學會年會（Society for Cardiac Robotic Navigation）在美國華盛頓召開。一年一度的會議圍繞機器人技術在心律失常學領域的應用，搭建了一個分享研究成果和臨床實踐的交流平臺。

在本次年會上，第一個專題首先著重介紹人工智能在磁導航技術未來發展中的作用，未來很可能實現磁導航指導自動化病灶消融或消融徑線設計。來自美國的Daniel Cooper教授介紹了全球首部機器人磁導航心律失常導管消融手術專家共識的新進展，全文即將投稿發布。會議主席Sarbin Ernst教授介紹充分利用磁導航技術優勢和導管操作特性，如同經橈動脈開展冠脈介入手術一樣，開展經手臂血管進行機器人磁導航指導射頻消融手術，并分享了初步的使用經驗，這一步或將成為未來心律失常消融手術入路的一種新選擇。

會議期間，現場直播了1例5G遠程控制磁導航消融手術。來自上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院心臟內科的金奇醫師在華盛頓會場進行遠程操作，與此同時，在上海瑞金醫院手術室的林長堅、包陽揚兩位醫生負責患者術中導管放置和電生理檢查。兩地溝通，明確診斷后，被遙控的機器人完成精準定位、操作和消融，成功完成了這例房室結折返性心動過速的射頻消融手術。

值得關注的是，來自瑞金醫院心臟科心律失常團隊發表的論文“Comparison of the mid-term outcomes of robotic magnetic navigation-guided radiofrequency ablation versus cryoballoon ablation for persistent atrial fibrillation”獲得“2022 AWARD FOR THE BEST CLINICAL PAPER”（最佳臨床論文獎），金奇醫師作為代表交流了本項研究結果，并期待開展更多的磁導航相關多中心臨床研究。

創新科技叩開診療技術革新之門

與傳統手工操控導管的方式不同，機器人磁導航技術利用磁場，在計算機中控下引導導管的行進方向，通過自動推送器推送導管到達目標位置，可以幫助術者更容易和穩定地到達消融部位進行精準消融。國內機器人磁導航行業正處于新興發展階段，每年都有新的用戶裝機落地。近年來，瑞金醫院心律失常團隊在吳立群主任的帶領下，積極應用該項臨床技術，累計完成此類手術超3000例，并開展多項機器人磁導航臨床研究。吳立群教授表示：“機器人磁導航指導心律失常消融術與人工智能技術、5G遠程技術等新技術的交叉融合，在推動心律失常精準化、自動化和遠程消融發展上已經發揮重要的作用。同時，機器人技術在心律失常介入手術中的規范化應用、普及和推廣、相關國產化裝置和技術的研發具有巨大潛力，但依舊任重道遠。”

醫學科技和互聯網技術的飛速發展，讓跨洋越海的“空中手術”能夠打破時空限制，機器人技術與人工智能（AI）的深度融合，以獨特的視角和前所未有的方式重塑了醫學的發展。磁導航技術可以說是5G遠程醫療和AI在心律失常領域應用的典范，為開啟數字化與智能化時代帶來更多可能。